Пинок акпп при прямолинейном равномерном движении

[Wadim0506]

Всем доброго времени суток!Патфайндер r51 4.0 литра,появилась проблемка:при езде по трассе с постоянной скоростью,в районе 90 км/ч время от времени сильный пинок на ровном месте,похожий на пинок при переключении,но в этот момент переключения нет,обороты стоят на месте,скорость не меняется,т.е. просто едешь,никого не трогаешь и ни с того,ни с сего довольно сильный удар(пинок) и все,едешь дальше.За 200 км пути "пнул" 4 раза,в городе этого нет,чуть раньше и на трассе не проявлялось,ошибок по коробке тоже нет,есть ошибка по правому распредвалу,никак не могу найти причину,поставил новый оригинальный датчик,ошибка висит,но авто едет,правда раз в день может заглохнуть на ходу,но тут же заводится и едет дальше как ни в чем не бывало,грешил на датчик новый или на проводку,купил китайский для эксперимента:ставлю китай,ошибка пропадает,ездишь пару часов,появляется ощибка и авто начинает дергаться и не едет совсем,на холостых работает,газ жмешь,дерготся,как буд-то половина цилиндров отключилось,ставлю обратно оригинал,тут же ошибка 0340,но машина работает нормально и едет.
Но больше все-таки интересует "пинок" без переключения,никто не сталкивался?