дерганье при плавном разгоне до 2000 оборотов

[Грин]

Всех приветствую ! Люди добрые  помогите ) Ниссан Патфайндер R 52  3.5 л  При медленном разгоне начинает дергаться до 2000 оборотов .Свечи менял , масло в вариаторе и все фильтры менял . Диагностика на стенде показывает всё норм . Где проблема не могу найти