Странно работает АКПП

[Роби]

Пат 12 год, пробег 17тыс. Последнее время как то странно стали переключаться передачи. Точнее, передачи переключаются с небольшим провалом при ускорении и ощутимо переключаются на убывание, при замедлении. ударов и каких либо резких тычков нет, чеки не загорались. Кто нибудь сталкивался с подобными симптомами ?