выскакивают ошибки при переключении селектора АКП

[Универсал]

Доброго времени всем помогите разобраться с проблемой заехал на парковку поставил рычаг на Р на табло загорелось все что может гореть сделал диагностику ошибок выскочило куча сделал сброс остались гореть ESP и скользкая дорога после погасли, ездил целый день не чего не вылезло. Вечером сделал диагностику по нулям на следующий день завел все в норме переключил на драйв загорелось ESP переключил на парковку загорелся чек и восклицательный знак, заглушил завел все в норме. Позже стоя в пробке перевел рычаг на нетраль опять загорелось при этом перестали работать дворники, дальний свет стрелка поворотников на панели перестал работать замок заднего стекла. заглушил завел все работает не чего не горит вечером припарковался и все снова. Может кто с таким сталкивался прочитал кучу инфы но похожего не нашел буду рад любому совету

[Универсал]

Сегодня опять начало моргание значков когда переводишь рычаг на Р сделал диагностику выдало 1610 что это? Кто знает напишите

[Универсал]

Спасибо всем за помощь сегодня разобрался сам если кому интересно выложу фото

[Валерий 161]

если кому интересно выложу фото

Если можно выложите  . Читая форум столько чудес бывает на этом авто ,что сразу и не  разберёшся.

[Rusleg]

конечно выкладывайте фото , интересно узнать причину