Не включается esp off

[MAX 111]

Всем привет! Паф 2008г le 174 л.с. акпп
Проблема такая:
При нажатии кнопки esp off  ничего не происходит, лапочка не загорается, электроника продолжает душить двигатель при пробуксовке.
При тесте панели, esp и скользкая дорога не горят.
При включении пониженной esp отключается, но лампочка не загорается, при попытке уйти в занос срабатывает электроника все трищит, но скользкая дорога не горит.
Меня конечно эти лампочки не напрягают, но если в сильной грязюки остановиться, то тронуться можно только на пониженой, так как машина на педаль практически не реагирует, только легкие толчки на месте, ну и на ходу чуть буксанул и встал, как то не внедорожно получается.
Должна  же выключаться esp?
В чем беда может быть?

[MAX 111]

Что ни у кого небыло такой проблемы?
А то я уже начинаю сомневаться, что esp на автомате отключается, может все так и должно быть.
У кого патфайндер на автомате, откликнитесь,  активируется функция esp of   

[Геолог]

За акпп сказать не могу, но на механике отключается.

[gorgaz]

На автомате есп отключается и лампочки горят, проще провести диагностику тестером и посмотреть ошибки, тогда будет ясно.