на ходу внезапно срабатывает abs (скользкая дорога)

[ЭДМ]

Приветствую.

Заменили оба датчика abs, на ходу срабатывает скользкая дорога при ровной езде \ обгоне.
В грязи отключается полный привод с включением ошибки abs, esp, 4wd, скользкая дорога.

Подскажите, мужики:
1. где датчик abs стоит (не видел при разборке)? Может дело в проводке? Когда сняли левый - все было хорошо.
2. Что нужно замкнуть на проводах чтобы не пропадал 4wd даже при не рабочем датчике?

[Аяврик]

Зачем меняли? как убедились, что они неисправны?  Датчики можно проверить с разъема блока АБС, сначала просто измерить сопротивление.( схемы нет под рукой пины сказать не могу)  Если нет контакта с одним уже можно будет понять "кто это". Если все звонится то надо смотреть на работоспособность осциллографом. Домкратить колеса по очереди вращать - смотреть осциллограмму.  Для понимающего ничего сложного нет.
"замкнуть" не получится . Потому как датчики генерируют меандры.( импульсы)
датчиков всего 4 штуки.  Два стоят в передних ступицах, два стоят на задних приводных валах.

https://yandex.ru/video/preview/?text=датчики+абс+ниссан+патфайндер+51&path=wizard&parent-reqid=1616473099357334-783764801092685834200272-production-app-host-sas-web-yp-1&wiz_type=v4thumbs&filmId=14609909676082050076&url=http%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DgstGOy3Kf64

[ЭДМ]

     Двигатель:
    P1525 - Cruise Control/Speed Limiter Deactivation

    Трансмиссия:
    P0720 - Output Speed Sensor Circuit
    P1585 - G SENSOR

    Система полного привода:
    P1808 - Brake pedal position switch
    P1830

    Автоматическая наладка позиции водителя:
    B2125

    Система АБС:
    C1109 - BATTERY_VOLTAGE [ABNORMAL]
    C1105 - RR RH SENSOR-2
    C1101 - The radar sensor 8 has a malfunction.